• 光栅化不容易做全局光影（软阴影）
• Glossy的反射（这种材质，有反射但又粗糙）不容易做
• 间接光照
• 弹射很多次的很难，这是光栅化的局限

• 光纤追踪精确，但非常慢
• 它通常用作离线的应用
• 一帧就需要花10kcpu小时

• 光线是延直线传播的（其实是波动的）
• 光线和光线不会发生碰撞
• 光线肯定是从光源出发最后到达眼睛（reversal - reciprocity）

• Whitted-Style Ray Tracing

• 递归的反射

Ray-Surface Intersection 求光线与物体的交点

光线定义

• 射线由其原点和方向向量定义

光线和求的交点

• 光线和三角形求交
• 渲染上可以：可见，阴影，光照
• 图形上可以：判断在三角形内或外

平面的定义

• 平面由法向量和平面上的点定义

光线和物体求

包围盒 Bounding Volumes

• 包围盒和光线都碰不到，就可以不计算

• 长方体是三个对面形成的交集

光纤判断和盒子求交

• 从三维的情况下是三个对面，只有当光线都满足光线进去了，才能证明光线进去了
• 反之只要有一对面没有光线，光线离开了盒子
• 对每对面计算最大时间和最小时间，求出三组的进入最大值和离开最小值，分别为进入和离开的时间
• 如果进入的时间小于离开的时间，说明这段时间光线在盒子里

• 光线不是一个直线，是射线。
• 如果离开的时间是小于0，说明盒子在光线的背后，是不可能有交点的
• 如果离开大于0，进入小于0，只有光线的起点就在这个盒子里这一种情况
• 总结 光线和AABB有交点当且仅当进入时间小于离开时间，且离开时间大于等于0