向量

• 从A指向B 无关初始位置 平移向量也是同一个向量
• 方向
• 长度

• 向量默认是列向表示

向量的计算

• 点乘可以帮助算出两个向量夹角的余弦 即得到两个向量的夹角

计算投影的用处

• 把一个向量进行平行和垂直的分解
• 计算两个向量有多么接近
• 表达出 前 与 后 的信息（方向基本一致/方向相反/方向基本垂直）

• 向量a和向量b所得的叉乘得到一个向量c c垂直于向量a和b组成的平面，且与a和b垂直
• 根据右手螺旋定则 叉乘不满足交换律 a和b的叉乘顺序得到的结果不同
• 如果要交换两个向量叉乘的顺序 就要加上一个负号

叉乘的作用

• 通过叉乘向量a和b来判断点在a在b的左边还是右边

• A B C 是按逆时针排列的三角形三个顶点
• 分别逆时针计算向量AB 和 AP 的叉乘, BC 和BP 的叉乘,CA 和 CP的叉乘 得出P在三角形外还是内
• 如果这个结果是0，那么为特殊情况 自行判断（即在这个三角形边上）
• （这是光栅化的基础）

矩阵

运算及性质